机器人针齿壳变速箱生产厂家常用解决方案「多图」

　　降低精密塑胶齿轮模具传动噪声的有效措施

　　随着机械工业现代化的飞速发展，在某些领域内对精密塑胶齿轮模具传动的噪声指标提出了越来越高的要求（如某种型号的三级行星减速器的噪声指标是52dB），特别是在分贝值达到的情况下，还提出没有杂音的问题。尽量采用化处理，它比渗碳淬火温度低、变形小，且比氮化或渗碳价廉，用于化处理的设备，必须采用滴注式UNIC气体渗碳氮化炉。经过多年的努力和不懈地实践，我们得出了一些有效降低精密塑胶齿轮模具传动噪声的措施。

　　预防热处理变形

　　齿坯在粗加工或精锻后，须进行正火处理以消除内部残余应力；加快产业结构调整，就是要求在今后的发展中，精密塑胶齿轮模具行业要更加注意其产品结构的战略性调整，使结构复杂、精密度高的模具得到更快的发展，提高产品的质量、效益和新产品的开发能力。正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度的均匀性，同时采用工位夹具，使工件均匀地加热及冷却；尽量采用化处理，它比渗碳淬火温度低、变形小，且比氮化或渗碳价廉，用于化处理的设备，必须采用滴注式UNIC气体渗碳氮化炉；部分高频淬火及化处理的精密塑胶齿轮模具件也可改用软氮化工艺，以获得高的硬度值及较厚的白亮层。

对于线速度较高、负荷较轻及较薄的油泵精密塑胶齿轮模具，可采用高阻尼、高强度的尼龙或非金属材料制造。多联滑移精密塑胶齿轮模具块应设计成装配式的，先分别单独加工每个精密塑胶齿轮模具，然后再组装成精密塑胶齿轮模具块，这样既能改善加工工艺又能有效地保证加工精度。轴系设计高速回转的主轴或其它质量较大的传动轴应进行平衡，以减少运动冲击和振动。轴的刚性与精密塑胶齿轮模具噪声有很大关系。齿顶在合理的直径处被切除，二个齿轮沿一个齿轮的节圆回转形成齿根部分。轴系刚性不足，将由于弯曲和扭转振动使精密塑胶齿轮模具噪声明显增大，因此轴的长径比以不超过5∶1为好。尽量不采用悬壁结构，且精密塑胶齿轮模具应安装在靠近轴承处。润滑方式润滑油具有阻尼作用。一定厚度的油膜可防止齿面直接接触，使振动得到衰减。因此，良好的润滑对降低噪声是有利的。

　　精密塑胶齿轮模具是如何设计的？

　　通常金属齿轮是按基本齿条原理进行切削加工的过程来设计的，许多精密塑胶齿轮模具的设计者采用类似的方法。金属齿轮定义的节圆描述了齿轮与其切削刀具间的安装距离，而齿顶修形是指切齿刀具附加的装调特性，以便加工出所需的齿形，齿轮的全切深实际上指刀具进入齿轮毛坯的多少。一个可能的方法是将所有齿的渐开线齿形进行扫描测量，并以理想齿形为基准对该齿形进行佳拟合。然而，对于精密塑胶齿轮模具而言就不需要这些概念，它们往往还会引起混淆和误解。

　　基本齿条方法的大好处是允许被切制的齿轮相互之间可以任意配对正常啮合，而精密塑胶齿轮模具通常针对大批量应用而设计。其设计应尽可能使齿轮副装置更结实、坚固，而不是使齿轮能够适应一定的应用范围。1滚齿加工精度分析轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。下面列出的途径方法，是实现特定传动要求并使齿能达到大、优的设计方法。